地图怎么定位车辆位置
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智马达申请车辆定位专利,获得不依赖高精地图的车道级定位本发明提供一种车辆定位方法、系统、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该车辆定位方法，包括：获取车辆位置，对应加载导航地图；在导航地图的预设定位范围内生成初始道路信息；基于参照物位置信息和初始道路信息，确定车辆在导航地图中的第一概率分布；基于动态障碍物位说完了。
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长安汽车申请车辆定位地图生成专利,提高用户用车的便捷性车辆终端及可读存储介质“公开号CN117848313A,申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本发明涉及导航地图技术领域，公开了一种车辆定位地图生成方法、系统、车辆终端及可读存储介质，该方法响应于地图生成指令，采集目标车辆的车辆位置信息，以及获取目标车辆在行驶轨迹上的实等会说。
沃尔沃汽车申请用于车辆定位的专利,提高车辆在矢量地图内的定位精度定位的方法，包括：获取车辆的周围环境的多路图像数据，其中，所述多路图像数据是多个相机在同一时刻以不同角度拍摄的；对所述多路图像数据进行处理以提取每路图像数据的图像帧中的特征点；将特征点发送至云端，并从云端接收通过特征点匹配得到的所述车辆在矢量地图内的当前位置的后面会介绍。
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豪恩汽电申请机动车记忆泊车定位与纠偏专利,实现机动车在全局地图...本发明实施例提供一种机动车记忆泊车定位与纠偏方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：依据车载摄像头采集和提供的视觉图像创建泊车场地的全局地图，插入关键帧并确定泊车场地中的车道线信息；从视觉图像中提取出当前图像帧并对当前图像帧进行全局匹配定位，确定机动车在全还有呢？
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...的汽车定位与地图构建装置专利,能在车辆停车时自动擦拭摄像头镜头端本发明公开了一种基于机器视觉的汽车定位与地图构建装置，涉及汽车定位技术领域，包括视觉摄像模块、图像处理模块、地图构建模块与车辆位置定位模块；所述视觉摄像模块，用于通过安装在车辆上的摄像组件对车辆周围图像进行采集；所述图像处理模块，用于对图像进行优化处理；所述地是什么。
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四维图新:国内唯一全面布局自动驾驶关键节点的企业金融界2月20日消息，有投资者在互动平台向四维图新提问：轻舟智航于总说智驾起步就是J6M,低算力智驾方案没有市场，公司怎么评价自己主推的极致化性价比方案？怎么修正自己的路线？公司回答表示：四维图新是国内唯一一家面向自动驾驶，在车规级芯片、高精度地图、高精度定位、数好了吧！
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一汽大众申请基于指示标识的车辆定位方法及系统专利,实现精确的...根据第一目标物体的感知定位和第二目标物体的感知定位确定第一目标物体和第二目标物体在预设区域地图中对应的第一指示标识和第二指示标识；根据第一指示标识和第二指示标识在预设区域地图中的位置信息和感知模块确定的车辆与第一目标物体和第二目标物体的感知距离确定车说完了。
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长安汽车申请车辆语义定位专利,解决车辆语义定位存在计算成本和...本发明涉及一种车辆语义定位的修正方法及装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆在当前位置对应的地图车道线以及感知语义信息，其中，感知语义信息包括多个感知车道线点；将地图车道线以及多个感知车道线点进行匹配，得到匹配结果；按照匹配结果对多个感知车道线等会说。
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...集团济南动力申请车辆定位专利,在网络信号不稳定时仍能精确定位车辆地图数据中的点云层数据、点云数据，生成激光定位因子，最后根据地图定位因子、视觉定位因子和激光定位因子，对第一位姿信息进行优化，得到第二位姿信息。实现在网络信号不稳定或无法覆盖，卫星信号被遮挡干扰的场景下，仍然可以精确定位车辆的效果。
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...传感器融合定位专利,实现高精度定位降低自动驾驶对高精度地图的依赖再基于车载视觉传感器获取自车在上述当前车道中的相对位置，并基于上述相对位置计算自车的第二定位，通过第一定位和第二定位计算出定位偏差值，从而根据定位偏差值对车载惯导传感器进行定位修正，输出高精度定位信息；使得车辆可以在中精度地图系统中通过多个传感器进行融合定说完了。
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